关于基于STM8S,MPU6050驱动的说明及程序 这个MPU6050使用的是IIC驱动的，而在具体电路图中没有使用STM8S自带的硬件IIC接口，所使用的是模拟IIC，需要指出的是，在STM8S，IO配置的时候，SDA，对于挂SDA的IO来说，在STM8S的处理器上IO是没有真正的开漏输出功能的，也就是将该IO配置成开漏输出的时候，IO高低电平输出实际是没有变化的，... 2023-06-13 STM8SMPU6050驱动文章单片机其他
MPU6050驱动实例c_code #include "gsensor_6050.h"void gSensor_Delay(void){asm("nop");}void g_sda_output(void){GPIO_Init(GPIOC,c_Gsensor_IO_SDA,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);}void g_sda_input(void){GPIO_Init(GPIOC,c_Gsens... 2023-06-13 MPU6050驱动设计源代码文章软件开发程序设计
