基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计 0 引言相对于大型无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV），多旋翼飞行器拥有体积小、成本低、行动敏捷、可悬停等优势，成为许多国家或机构的研究热点，是UAV发展的主要方向之一。归功于UAV技术近几年的迅速发展，多旋翼飞行器也从一开始的军事用途逐渐向商用和民用方向延伸，如... 2023-06-13 多旋翼飞行器NuttX多任务失效保护文章课设毕设控制类
