基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小，因此将造成机器蟹在行走过程中... 2023-06-13 仿生机器蟹多关节控制系统DSP文章课设毕设控制类
