Voyager II型机器人声控系统的设计 主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法。和传统的声控系统相比,本系统具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。既可以作为机器人的声控系统,也可以作为实验教学平台供学生使用。1 引言机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一... 2023-06-13 机器人声控系统DSP文章课设毕设控制类
基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计 1 引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音... 2023-06-13 机器人DSPFPGA声控系统文章课设毕设控制类