基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

0 引言喷墨式喷绘机为保证喷绘出图像精准细腻，小车上的喷头每行扫描过程中按需进行喷墨，但是来自小车的平稳性以及在改变方向时小车的运动状态，直接影响喷头墨滴喷出的位置。如何在保证小车平稳运行前提下，根据提供的信号改变小车的运行状态值得深入研究和探讨。1 系统设计理...

2023-06-13 STM32L6203PID算法喷绘机文章单片机