一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计 0 引言固定翼无人机广泛用于航拍、测绘、监测等各个领域。姿态测量系统作为无人机飞行控制系统的重要组成部分，为无人机飞行控制系统提供控制所需的数据，能否准确地测量机体当前姿态角直接影响到固定翼无人机飞控算法的设计的稳定性、可靠性和实现的难易程度[1]。随着无人... 2023-06-13 无人机姿态测量STM32F405文章单片机STM32
