微型抢占式多任务实时内核设计

市面上有很多优秀的嵌入式实时操作系统(RTOS)，但在中低端微控制器(MCU)上运行性能良好的RTOS内核并不多。在高档机下，功能强大、运行极好的嵌入式实时操作系统，移植到中低端机上时性能很可能大幅度下降。一个很重要的原因就是它的大部分功能对中低档系统来说是不需要的，反而...

2023-06-13 事件驱动优先级任务管理消息信号同步文章软件开发嵌入式OS