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基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 0 引言工业机器人技术已经日趋成熟,美国、日本一直处于世界领先地位,机器人性能可靠,功能全面,智能化越来越高,越来越多的机器人已经应用于实际生活中。国内,机器人研究起步较晚,但是进步很快,已经生产出多种机器人。本文基于HCS12单片机设计了一种小车智能控制系统。基于摄像头... 2023-06-13 路径识别巡线机器人控制系统MC9S12DGl28单片机文章课设毕设控制类