现代运动控制系统及其应用 运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈... 2023-06-13 运动控制器交流伺服多轴控制运动轨迹规划伺服控制文章课设毕设控制类
