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μC/OS的任务调度实现方法及其在PowerPC上的优化 1 μC/OS是Jean J.Labrosse开发的实时多任务内核,最初是为Motorola 8位处理器68HC11写的。在后来的相关著作中,作者将代码移植到了PC上,以便于更多的读者学习。μC/OSII继承了μC/OS的算法,有执行效率高、占用空间小、实时性强和可扩展性好等特点,被移植到几乎所有类型的C... 2023-06-13 μCOS在PowerPC上的优化文章软件开发嵌入式OS
μC/OS的任务调度实现方法及其在PowerPC上的优化 2 y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];SPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);μC/OS的任务调度算法采用了以空间换时间的策略,将特定字节值的最低位1所在位的信息预先计算并保存到表中,运行时通过查表快速得到;每个任务的TCB中除了保存优先级信息本身外,还使... 2023-06-13 μCOS在PowerPC上的优化文章软件开发嵌入式OS