ABB机器人如何建立外部TCP ABB机器人如何建立外部TCP，一般情况下我们的工具是安装在机械手法兰盘上的，工件装在本体之外。工具坐标也是也是以tool0为基础所衍生出来的坐标，工件坐标以wobj0为基准所衍生出来的坐标。在当我们要建立外部TCP时，刚好和之前相反，也就是需要要把工具安装在机械手本体之外，工件... 2023-06-13 TCPABB机器人文章技术应用光电显示
