基于PLC控制系统设计的八大步骤 在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。PLC控制系统设计需要经历如下过程。（一）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务... 2023-06-13 PLC控制系统设计文章技术应用工业控制
一种无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现 引言传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺... 2023-06-13 无位置传感器直流无刷电机控制系统设计文章课设毕设传感器类
基于TMC428的步进电机控制系统设计 引言步进电机是一种重要的执行装置，广泛用于工业控制和各种办公设备中，步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量，特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够精确运行。如何实现对步进电机的精确可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多... 2023-06-13 TMC428步进电机控制系统设计文章课设毕设电机类
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计 1 系统概述双足机器人每条腿设有5个自由度，这样既可以实现基本的步行功能，又尽可能的简化了控制变量，系统整体结构如图1所示，L1～L5分别对应左腿髋侧向、髋前向、膝前向、踝前向、踝侧向关节电机，R1～R5对应右腿。考虑到成本因素和驱动性能，选用Maxon的EC-max系列三相无刷直流电机... 2023-06-13 DSP机器人控制系统设计控制系统文章课设毕设控制类
基于交流异步电动机的矢量控制系统设计方案 1 矢量控制原理矢量控制系统，简称VC 系统，坐标变换是核心思想。矢量控制的基本思想是以产生同样的旋转磁动势为准则，将异步电动机在静止三相坐标系上的定子交流电流等效成两相静止坐标系上的交流电流，在通过坐标旋转变换将其等效成同步旋转坐标系上的直流电流，等效过程中实现... 2023-06-13 交流异步电动机矢量控制系统设计控制系统设计电动机文章课设毕设电机类
