超声波避障技术助力智能扫地机器人市场

基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。超声波测距技术的方法有很多，如相位检测法、声波幅值检测法和渡...

2023-06-13 单片机DSPTDC-GP22文章