基于NiosⅡ的超声电机驱动控制电路 摘要：针对直线超声电机的特点，设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器，以控制直线型超声电机的速度和位移。该驱动控制器把CPU、DDS模块以及光栅反馈计数模块都集成在一片FPGA中，具有电子元件使用少，功耗低，易修改、易升级等特点，为超... 2023-06-13 超声电机闭环控制系统SOPC技术NiosⅡ软核处理器文章技术应用工业控制
PID参数如何设定调节 PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统... 2023-06-13 PID参数开环控制系统闭环控制系统文章单片机DSP
