建立一个属于自己的AVR的RTOS(第六篇:调度法) 第六篇:时间片轮番调度法的内核 时间片轮调法是非常有趣的。本篇中的例子，建立了3个任务，任务没有优先级，在时间中断的调度下，每个任务都轮流运行相同的时间。如果在内核中没有加入其它服务，感觉上就好像是有三个大循环在同时运行。本例只是提供了一个用时间中断进... 2023-06-13 AVRRTOS时间片轮番调度法内核文章单片机AVR单片机
