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STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现 简介：本文主要介绍了以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器，使教育机器人在行走时更平稳，且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工... 2023-06-13 STC12C5A60S2教育机器人红外光电检测阵列模糊自整定PID控制器文章单片机其他
