PID算法典型控制程序源代码 这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。//PID结构体定义typedefstructPID{doubleSetPoint;//设定目标DesiredvaluedoubleProportion;//比例常数ProportionalConstdoubleIntegral;//积分常数IntegralConstdoubleDerivative;//微分常数Der... 2023-06-13 PID算法典型控制程序源代码文章单片机51单片机