基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计 1 引言超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障... 2023-06-13 μC／OS-Ⅱ高精度超声波测距系统文章技术应用网络通信
