STM32做的平衡小车 平衡小车： 主控STM32 传感器MPU6050 滤波卡尔曼 控制PID做小车已经一个月了，经过不停的调试，关键的程序！！！终于可以站立了，但是现在走还是不太稳定，接着还会优化！刚开始有这个想法，然后接在网上找一些关于平衡小车的资料，然后进行机架的选择，和电机的选型 最终选用这款电机用亚... 2023-06-13 STM32平衡小车文章课设毕设电机类
平衡小车卡尔曼滤波算法 这次的平衡车，使用到了卡尔曼滤波，下面谈谈使用心得我们是利用角速度传感器和加速度传感器测量得到角度和角速度，但是由于车子是运动的，我们利用加速度得到的角度并不完全正确，由于噪声干扰，我们对角速度传感器的测量值也存在怀疑。于是我们就要进行滤波，通过两个传感器数值上的... 2023-06-13 平衡小车卡尔曼滤波算法文章技术应用汽车电子
