基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法 九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用，关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车或者四轴飞行... 2023-06-13 9轴惯性运动传感器卡尔曼算法滤波器文章技术应用汽车电子
