CAN通信程序错误处理 在CAN初始化中，打开了错误报警中断使能和总线错误中断使能，当错误计数器(发送错误计数器和接收错误计数器中的任何一个)计数值超过96时，说明总线被严重干扰，产生错误报警中断；当发送错误计数器值超过255时，节点进入总线关闭状态，CAN控制器将设置复位模式位为1(当前)并产生一个错... 2023-06-13 CAN通信程序错误处理文章单片机基础知识
