多步进电机同轴联接及驱动装置的设计 1引言步进电机被广泛应用于机械手、打印机及智能仪器仪表中。在具有高科技含量的机器人技术中，机器人的每个动作关节都离不开步进电机。但在某些应用过程中．两个同轴的步进电机不能满足执行机构所要求的转矩，且单片(或两片)驱动器IC(集成电路)不能提供大转矩所要求的驱动功... 2023-06-13 多步进电机同轴联接驱动装置MCS-51单片机文章51单片机
