惯性导航系统的工作原理和优势 AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供航向、横滚和侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。工作原理:航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于,航姿参考系统(AHRS)包含了... 2023-06-13 惯性导航系统工作原理优势文章技术应用工业控制