机器人-SPS程序-简析 DEF SPS ()-SPS初始化-VW (#VW_SPS_INIT,TRUE)USR_S程序初始化-VW_USR_S (#USR_INIT)INTERRUPTDECL 91 WHEN $PRO_STATE1==#P_FREE DO VW(#VW_P_FREE,TRUE)-没有选择程序-就执行这段VW程序-INTERRUPTON 91INTERRUPTDECL 92 WHEN $P... 2023-06-13 机器人SPS程序文章技术应用工业控制