一种高可靠的红外循迹小车设计 本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计。该设计用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰;再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰;采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，最后给出设... 2023-06-13 红外循迹汽车电子文章课设毕设传感器类
一款基于DSP的循迹及自平衡的智能小车设计 引言本系统选取了32位TMS320F28027作为运动物体的控制中心。TMS320F28027具有丰富的资源，拥有32位架构、高级外设、高度的模拟集成、高达128 KB的快闪存储器，同时还包括功能强大的ADC、高分辨率PWM以及湿著增强的捕获单元等众多特性优异的组件、高精度片上振荡器、模拟比较... 2023-06-13 TMS320F28027芯片红外循迹倾角传感器模数转换器文章课设毕设传感器类
红外循迹及LM339模块 1、概述红外探测传感器由于发出的是红外光，常见光对它的干扰极小，且由于价格便宜，而被广泛应用于智能小车的循线、避障以及其它机器人中物料检测、灰度检测等系统中，图1是利用红外光电管做传感器模块。图1 红外传感器市面上的红外传感器一般有两种，一种是集发射和接收于一体的... 2023-06-13 红外循迹LM339模块51单片机文章课设毕设传感器类
