基于DSP的仿人机器人运动控制器系统设计 传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈。随着以电子计算机和数字电子技术为代表的现代高技术的不断发展,尤其是高速度数字信号处理器DSP的出现,从根本... 2023-06-13 DSP仿人机器人运动控制器系统设计文章课设毕设控制类
基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究 一。引言机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动... 2023-06-13 CAN总线双传感器仿人机器人运动控制文章课设毕设控制类
基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，... 2023-06-13 DSP仿人机器人关节控制器文章课设毕设控制类
