基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计 1 引言欠驱动机器人是一种部分关节为被动关节,能用较少的驱动装置完成复杂任务的机械系统。欠驱动机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域,针对欠驱动机器人系统的研究目前得到不少学者的关注。欠驱动机器人系统在很多的机器人系统例如多指机器人手、轮式移动机器人、... 2023-06-13 DSP欠驱动体操机器人摇起控制文章课设毕设控制类