基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计 1 引言轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行... 2023-06-13 单片机自动巡线轮式机器人控制文章课设毕设控制类
