基于单片机的水下机器人定位系统

本机器人定位系统采用多路超声波传感器测距，然后采用三点定位法，把测距信息转化为机器人的位置信息。超声波作为一种无接触检测方式，与激光、红外以及无线电测距相比，在水煤浆中可以比较容易地穿透水煤浆达到测距的目的，且精度较高。l 超声波测距系统1.1 超声波测距原理超声波...

2023-06-13 单片机水下机器人定位系统文章课设毕设控制类