基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制 移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID 控制算法，其特点是算法简单、鲁棒性强、可靠性高，但需要精确的数学模... 2023-06-13 模糊PID全方位移动机器人运动控制机器人文章课设毕设控制类
