直交机械手臂所用常见驱动方式 1、电气驱动电力驱动是直交机械手臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是使用，响应快，驱动力强(直交型机械手臂可以达到数百公斤)，光电检测、传动、控制功能强大，并可采用多种灵活的控制方式。驱动电机一般采用步进电机，伺服电机等驱动方式。由于电机转动特性，在垂直安装的时候... 2023-06-13 直交机械手臂驱动文章技术应用工业控制
