基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计 1 引言 自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制，轮式移动机器人是最为常见的移动机器人。移动机器人研究的重要课题就是：机器人向目标方向移动中，能够自动按照地面的导引线到达某一标志物并完... 2023-06-13 模糊控制机器人寻线控制反射式传感器文章课设毕设控制类
