基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究 随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步,服务机器人与人们的生活联系越来越紧密,故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分,直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟,但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题... 2023-06-13 PIC芯片嵌入式电机控制器机器人文章课设毕设控制类