一种基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车设计 摘要：利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后，在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息，使用比较器对图像... 2023-06-13 MC9S12XS128单片机多功能智能小车文章课设毕设控制类
