PID调节经验总结

PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下：(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID...

2023-06-13 PIDTITDKp系统震荡文章技术应用工业控制