CAN总线应用协议CANOPEN分析 1.CANopen对象字典CANopen对象字典OD(Object Dictionary)是CANopen协议最为核心的概念。所谓的对象字典就是一个有序的对象组,每个对象采用一个16位的索引值来寻址,这个索引值通常被称为索引,其范围在0x1000~0x9FFF之间。为了允许访问数据结构中的单个元素,同时也定义了一个8位... 2023-06-13 CAN总线应用协议CANopen分析解读文章技术应用汽车电子