接力竞赛机器人系统电路设计

电路原理：一片电机驱动电路L293D、一个红外光电开关TCRT5000和一个电阻R2四样东西就构成了具有循迹功能的最简约的机器人。TCRT5000由一对相“互隔开的红外发射和接收二极管构成，TCRT5000朝下安装在机器人小车底盘上。其中的发射二极管向地面发射红外线，接收二极管接收...

2023-06-13 接力竞赛机器人机器人系统电路设计电路原理图文章课设毕设控制类