基于神经网络补偿的多传感器航迹融合 摘要：针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法。各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心。首先对局部航迹进行融合，然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差，其中神经网络采用DanSi2mon提... 2023-06-13 神经网络补偿多传感器航迹融合文章课设毕设传感器类
