基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究 自主吸尘机器人的视觉系统主要采用超声波传感器、红外传感器、碰撞传感器以及CMOS图像传感器等。自主吸尘机器人主要应用超声波传感器和红外传感器作为接近视觉的传感器检测障碍物。CMOS图像传感器主要用于全局信息的获取，在自主吸尘机器人的障碍物检测、基于电子地图的定... 2023-06-13 基于神经网络自主吸尘机器人混合视觉研究文章课设毕设传感器类
