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基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计 在传统的电机伺服控制装置中,一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂,计算速度慢,从而导致控制效果不理想。近年来,许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中,如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂,必... 2023-06-13 基于Motionchip直流无刷伺服电机运动控制文章课设毕设电机类