飞思卡尔智能车从零开始 首先，说说智能车大概是怎么跑的，如果只是想要它简单的跑圈，真的很容易，原理是用探测头（光电管、摄像头、电磁）探测赛道的黑线，通过探测头的电平的改变，被9S12XS128捕抓到，通过程序处理PWM来实现控制电机的速度和舵机的角度，就能原着赛道跑圈了。刚接触智能车你可能会在困惑选哪个组... 2023-06-13 飞思卡尔智能车参赛心得经验总结文章课设毕设电机类
