一种集成CAN总线的步进电机驱动装置 摘要：采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总... 2023-06-13 步进电机驱动器CAN总线dsPIC30F6010APWM驱动电路相电流测量电路文章课设毕设电机类
