基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究 全国大学生“飞思卡尔”智能车比赛新的竞赛规则中，用通有20kHz交变电流的载流导线取代了原来的白底黑线道路，要求小车通过检测载流导线周围的电磁场信号来控制小车沿着载流导线前进。磁场模型及磁场检测图1展示了往年比赛的赛道，2010年图上黑线要用导线代替，并在导... 2023-06-13 磁场检测寻线小车传感器文章课设毕设传感器类
