基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统 摘要：本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。关键词：无人车；导航；光电传感；路径记忆引言为响... 2023-06-13 光电传感路径记忆车辆导航文章课设毕设传感器类
