交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统介绍 0 引言 目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(PMSM)的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流,在逆变器供电的情况下,不需要阻尼绕组,效率和功率因数都比较高,而且体积较同容量的异步电机小... 2023-06-13 交流永磁同步电机全数字伺服控制系统文章课设毕设电机类
永磁直流电机供电H桥的微控制器驱动 驱动一个中、小功率永磁直流电机的传统方式是采用搭成H桥结构的四支MOSFET或双极晶体管。例如在图 1 中,电机连接在集电极对C1、C2和C3、C4之间。由沿对角方向导通的相应晶体管对Q1与Q3,或Q2和Q4控制流经电机的电流,以及其旋转方向的反转。但是,这种方法需要四支晶体管的每一... 2023-06-13 永磁直流电机供电H桥微控制器文章课设毕设电机类
永磁同步电机控制系统的串行通信实现 在开发一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统时,需要及时观察驱动系统中的各个变量,同时还要对一些程序进行控制,修改特定参数。DSP在实际运行中不能用外接的端口进行控制,需要用DSP自带的串行通信模块来解决这一问题。通过一台上位计算机和以DSP为核心的电机控制系统构成整... 2023-06-13 永磁同步电机控制串行通信文章课设毕设电机类