基于MSP430F149实现的步进电机通用控制器 摘要： 本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行，包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法。1.前言基于步进电机的控制系统，除了步进电机一般还需要专门... 2023-06-13 MSP430F149步进电机通用控制器文章课设毕设电机类
