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基于自由摆的平板精确控制与激光追踪系统 摘要：以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心，结合步进电机和精密电位器WDD35D-4，实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°～60°时，平板可以承载8枚一元硬币，并在5个摆动周期内维持稳定；当摆杆摆角为30°～60°时，固定在摆杆平板上的激光笔可以在1... 2023-06-13 MSP430F5438激光追踪精密电位器自由摆文章课设毕设测量类
MSP430F5438学习笔记 TA1溢出中断加比较匹配中断 // 时钟默认情况// FLL时钟 FLL选择 XT1// 辅助时钟 ACLK选择 XT1 32768Hz// 主系统时钟 MCLK选择 DCOCLKDIV 8000000Hz// 子系统时钟 SMCLK选择 DCOCLKDIV 8000000Hz// TA1选择ACLK，最大计数值为65535// 比较匹配值为 32768// 在TIMER1_A0_VECTOR中 CCR0中断 P4.0 = 0... 2023-06-13 MSP430F5438TA1溢出中断匹配中断文章单片机MSP430单片机
nRF24l01&MSP430F5438的通讯的实现 代码如下：//*****************************************************************************//// 【名称】：2401测试程序// 【功能】：无线通讯测试// 【版本】：V1.0// 【作者】：刘// 【日期】：2011-11-16 09:35:00// 【说明】：软件版本定义为：V1.0为初始版本，以后改进完善的版本... 2023-06-13 nRF24L01MSP430F5438通讯文章软件开发程序设计
CC1101与MSP430F5438的无线通信程序编写 在CC1101通讯的时候主要值得注意的，1、SPI的底层是个基础，包括单片机带的SPI接口也好，自己用IO口实现也好，怎么来实现和硬件之间的链接了。2、编程实现的时候注意时序问题。。SPI的时序都一样，但是操作芯片的时候可能有应答，可能没有应答。。3、花最大功夫研究里面的寄存器的配... 2023-06-13 CC1101MSP430F5438无线通信文章软件开发程序设计
MSP430F5438A Timer_A 操作实验 1，定时器 A 介绍：定时器 A是一个十六位的定时/计数器，其捕获/比较寄存器多达七个。定时器 A 支持支持多重捕获/比较，PWM 输出和内部定时。定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。定时器 A的特性包括：○四种运行模式的异步 16 位定时/计数器... 2023-06-13 MSP430F5438定时器A文章单片机MSP430单片机
