单片机增量式旋转编码器解码方案及设计要点 单片机增量式旋转编码器解码方案及设计要点单片机增量式旋转编码器解码方案：1、中断解码：将Encoder输出接到单片机中断输入引脚上，像Atmega48这种全IO中断，且具有电平变化中断功能的单片机尤佳。2、主程序轮询解码：对于无中断或外部中断已被占用的情况下，必须使用主程序轮询解... 2023-06-13 单片机编码器解码方案文章基础知识
