摄像头智能车硬件设计方案 传感器电路设计延续往届的传感器方案，今年仍然采用了CCD作为传感器，但采用了信号质量更佳，黑白对比度更大的Sony系列CCD，当摄像头安装高度为30cm，俯角为30°时，其最大黑白电压差可达到1V。为了从CCD输出的PAL制式信号中提取赛道信息，秉承硬件二值化的指导思想，将灰度图像转换... 2023-06-13 CCD传感器智能车控制算法文章技术应用嵌入式开发
摄像头智能循迹小车设计与实现 摘要：智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种... 2023-06-13 智能车摄像头路径识别控制算法文章课设毕设测量类
基于ARM单片机的自动测高测距小车的研究与设计 目前，国内外对于测高、测距的研究主要集中在基于对卫星、雷达等信号进行的处理，其应用范围主要集中在军事、海洋或地质等数据的测量及勘测。应用于解决日常生活的研究则很少，比如测量难于用传统方法测量的定目标高度、水平距离等。即使有研究也主要是采用机械方法或对传统方... 2023-06-13 ARM单片机自动测高测距小车智能车文章课设毕设测量类
STM32之GPIO操作 在STM32中，根据“葵花宝典”中第STM32篇参考手册中，GPIO有以下几种模式：typedef enum{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入 GPIO_Mo... 2023-06-13 STM32GPIO操作单片机智能车飞思卡尔文章
