采用超声波的移动机器人导航设计V

1 引言在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别， 在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm， 因此用该传感器去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。该机器人的最小系统为，触摸屏...

2023-06-13 超声波传感器导航ARM9文章基础课其他